Denne true crime-bog undersøger den chokerende sag om den danske opfinder Peter Madsen, der i august 2017 dræbte den svenske journalist Kim Wall ombord på hans hjemmebyggede ubåd UC3 Nautilus.
Forfatter Thomas Djursing dykker ned i Peter Madsens baggrund som karismatisk opfinder og rakethobbyist, der gennem årene havde opbygget et ry som en excentrisk, men dygtig ingeniør med drømme om private rumrejser. Bogen skildrer kontrasten mellem den offentlige fascination af Madsen som innovativ opfinder og de mørke sider af hans personlighed, der endte med at koste Kim Wall livet.
Gennem grundig research belyser Djursing, hvordan Madsen manipulerede med forklaringer efter Kim Walls forsvinden, og hvordan politiets efterforskning langsomt afslørede den grufulde sandhed. Bogen giver indblik i både gerningsmandens psyke og den omfattende efterforskning, der førte til Madsens domfældelse.
'Raket-Madsen' udkom kort tid efter forbrydelsen og var blandt de første værker, der forsøgte at forstå, hvordan en fejret opfinder kunne begå en så brutal forbrydelse. Bogen giver læseren en detaljeret gennemgang af en af Danmarks mest omtalte kriminalsager i nyere tid.